| Модификация (Двигателя) | Двери | Мощность (кс) | Тип кабины | Количество мест | Начало (год/а) | Конец (год/а) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RX 320 (220 Hp) | 5 | 220 | SUV | 5 | 2002 | 2006 |
| RX 320 AT (220 Hp) | 5 | 220 | SUV | 5 | 2006 | 2012 |
| RX 230 (143 Hp) | 5 | 143 | SUV | 5 | 2002 | 2006 |
| RX 280 (201 Hp) | 5 | 201 | SUV | 5/7 | 2002 | 2006 |